请教-何为串级控制?,串级控制是什么?请教相关知识
什么是串级控制? 串级控制是指将多个控制器按照一定的顺序连接起来,形成一个整体的控制系统。这种控制方法通常用于需要多个控制器协同工作的系统中,例如复杂的生产线、机器人等。 串级控制的优点 串级控制的最大优点在于可以将复杂的控制任务分解成多个简单的控制任务,每个控制器只需要完成自己的任务,大大降低了单个控制器的复杂度。串级控制还可以提高整个系统的可靠性和稳定性,因为即使一个控制器出现故障,整个系统也不会完全失效。 串级控制的实现方式 串级控制的实现方式有两种,一种是硬件串联,即将多个控制器通过硬