多轴飞行器飞控解读
2023-12-05
什么是飞控? 飞控是多轴飞行器的核心控制系统,它负责控制飞行器的姿态、飞行方向、高度等参数,使飞行器能够稳定、精确地飞行。飞控通常由控制器、传感器、电机驱动器等组成,通过内置的算法计算飞行器的状态,并控制电机转速、舵机角度等,从而实现飞行器的控制。 多轴飞行器的飞控系统 多轴飞行器的飞控系统通常包括主控制器、IMU传感器、GPS模块、遥控器等组件。主控制器是飞控系统的核心,它接收传感器采集的数据,通过内置算法计算飞行器的状态,并控制电机转速和舵机角度。IMU传感器用于测量飞行器的姿态信息,GP